„Chci obohacovat mé dítě a mé dítě chce obohacovat mě. Dávám svému dítěti možnost prožívat samo sebe v normálním vývoji, v normálních vývojových vzorcích držení těla a odpovídajícím svalovém vývoji.“ I tak by se dalo vyjádřit motto knížky Cvičení s miminkem od Barbary Zukunft-Huber, která zde představuje gymnastiku pro zdravé kojence. Systematicky přenáší poznatky přirozeného pohybového vývoje v prvním roce života na gymnastiku s dětmi. Hry představené slovem i obrazem si kladou za cíl posílit opěrný a pohybový aparát kojence. Současně mohou přispívat k prohloubení sociální interakce mezi matkou a dítětem, a nabízejí tak vynikající příležitost, jak pozitivně ovlivnit sociální vývoj v raném dětstvím. Tím vším tato gymnastika pro kojence sleduje cíle, o kterých moderní pediatrie, zvláště sociální pediatrie, sní: zlepšení vývoje kojence a sociálních vztahů mezi rodiči a dětmi.